AIエンジニアのためのロボット制御工学超入門 ～スパロボで学び直す数学・物理・制御とVLAモデルを物理空間で動作する難しさ

イベント詳細 ■開催概要
開催日：2026年 7月 28日（火）14:00～17:00
受講料：11,000円（配布資料、後日の録画視聴、税込、１名分）
※後日の録画での参加も可能です。
※開催２日前にご登録いただきましたメールアドレスに参加のためのURL（ミーティングリンク）と配布資料（PDF）をお知らせします。録画視聴のためのURLは、7/29以降にお知らせいたします。
 
■開催プログラム
2020年代以降、生成AIの急速な発展に伴い、AI技術はテキストや画像、音声といったデジタル空間から現実世界（フィジカル空間）へとその領域を大きく広げています。その最前線にあるのが「π0」に代表されるロボット基盤モデル（VLAモデル）です。高い汎化能力やゼロショット・クロスエンボディメントといった特徴から、フィジカルAIにおける最重要な技術の１つとなっています。しかしながら、高度なVLAモデルを現実のロボットに実装し、安全かつ正確に動作させるためにはAIの知識だけでは対応できません。物理法則に基づく「古典・現代制御理論」や「運動学（キネマティクス）」、「モータ・センサの物理特性」といった、ロボット制御工学の基礎知識が不可欠です。
そこで、最先端AIの知見を持つAIエンジニアに向け、デジタルと物理の壁を越え、現実世界を動かす「ロボット制御工学」の基礎講座を用意しました。スーパーロボット（リアルロボットを含む）をお題にしつつロボット制御工学の基礎を速習（復習）できます。AI（強化学習や画像認識など）の出力結果を、実際のロボットの関節やモータの動き（軌道計画・逆運動学）に変換するヒントが掴めます。さらには、本講座の解説を通じて、数学と物理の重要性を再認識していただく機会とします。
ロボット分野に新規参入されたAIエンジニアはもちろん、大学生や新卒の技術者、これらを復習したい実務者、ロボットSIerを志す方、さらには、ロボットマニアの方にお奨めの講座となっています。
 
■講　師：中京大学　木野 仁 氏
 
■プログラム
1．ロボットマニピュレータの運動学 ～へなちょこな腕（フレキシブルベローズリム）でハンマーをキャッチできるの
1-1　関節自由度と冗長性
1-2　順運動学・逆運動学
1-3　関節冗長性
1-4　関節冗長性による巧みな作業の可能性
 
2．ロボットマニピュレータの関...

プラットフォーム: peatix / 主催者: 日刊工業新聞社　今堀崇弘