Turing Tech Talk #17 次世代自動運転を支える自己位置推定

チューリングは、「We Overtake Tesla」というビジョンを掲げ、次世代の完全自動運転技術の実現に向けた研究開発を日々推進しています。その中核を担う技術のひとつが、車両が自らの現在地を正確に把握するための自己位置推定です。 本イベントでは、トンネル内や高架下、都市部のビル街など、GNSS（衛星測位システム）の信号が不安定または利用できない環境下においても、高精度な位置推定を可能にする技術についてご紹介します。特に、以下のようなテーマにフォーカスします IMU（慣性計測装置）やGNSS、車輪速センサーなど、多様なセンサーから得られるデータの統合方法 センサーごとの特性を活かした相互に補完するアルゴリズム設計 実際にチューリングが開発・実装している自己位置推定システムの構成と実例 ノイズや誤差の影響を抑えるためのフィルタリング手法や誤差モデルの構築 自動運転車両が、どのようにして自らの位置を「見失わずに」走行し続けられるのか。現場での経験や実証結果を交えながら、精度と信頼性を両立させるためのアプローチを、技術者の視点で余すところなく解説します。 自動運転技術に興味をお持ちの方、多センサー融合やロバストな推定技術を学びたい方には、見逃せない内容です。ぜひこの機会にご参加ください。