NVIDIA OmniverseでのGR00T N1.6実践 Physical AI勉強会 #3

イベント詳細 PhysicalAI勉強会は、PhysicalAIの社会実装を加速させるための勉強会です。松尾研発スタートアップ「Prox Industries」主催、KERNEL共催として定期的に開催しています。3回目となる今回は、NVIDIAの汎用ロボット基盤モデル「GR00T N1.6」にフォーカスします。Omniverseシミュレーション環境を用いた効率的な学習パイプラインを解説します。
Q. Omniverseとは？NVIDIAが提供する、OpenUSDベースの産業用デジタルツイン・プラットフォームです。物理法則に忠実な仮想空間を構築できるため、“AIが現実世界でどう動くべきか”をシミュレーション内で正確に学習するための基盤となります。
Q.なぜ今「パイプライン」の効率化なのか？​VLAの実装において、実機を操作してのテレオペレーションは最大のボトルネック。シミュレーションを用いたデータ拡張ワークフローにより、効率的にデータを生み出すための具体的なノウハウが、Physical AI開発を強力に促進します。

【ご参加にあたってのお願い】本イベントは事前の参加登録が必須となっております。必ず事前に登録手続きをお済ませのうえ、ご来場ください。
◾️イベント概要
理論だけでなく、弊社のエンジニアが実際にIssac Simを操作し、アーム制御を行うデモンストレーションを実施します。会の後半はロボットを囲んでの交流会。Physical AIに関心のあるエンジニアが集まり、Physical AIの未来を熱く語り合う会にしましょう！
1. 開場・受付（18:45～19:00） 名札を受け取ったら自由に着席ください。 開始までしばしご歓談ください。
2. オープニングトーク（19:00～19:15）【登壇：野田 雅貴】 勉強会開催の趣旨、KERNEL HONGO / Prox Industries の紹介を行い、本勉強会の全体像を共有します。
3. メインセッション（19:15～20:00）【登壇：グェン タン アン】 講演内容：「OmniverseによるVLA学習環境の構築とGR00Tファインチューニングの実践」 ※内容は当日までに微調整が入る可能性があります。
4. 懇親会（20:00～21:00） ロボットを囲みながら、参加者同士・登壇者とのネットワーキングを行います...

プラットフォーム: peatix / 主催者: KERNEL by DEEPCORE